
A partir de 1204, le roi de France est le nouveau maître de la Normandie. Ce changement de souveraineté ne perturbe pas fondamentalement la vie de la région. Le duché garde une certaine autonomie : il dispose de sa propre coutume et conserve quelques-unes de ses institutions (l’Échiquier par exemple). Les Normands se soumettent sans chercher à retrouver leur ancien prince, le roi d’Angleterre. En 1256, pendant deux mois, saint Louis effectue une tournée à travers toute la Normandie pendant laquelle il contribue à régler plusieurs problèmes. La popularité du roi assoit le nouveau pouvoir.
Toutefois, c’est sûrement la prospérité qui facilite le processus d’intégration de la Normandie au royaume de France. L’essor économique se poursuit. RouenRouenCapitale de la Haute-Normandie et CaenCaenCapitale de la Basse-Normandie développent une industrie drapière qui exporte jusqu’en Méditerranée tandis que le pays de Braypays de BrayRégion orientale de la Normandie dont les villes principales sont Neufchâtel-en-Bray et Gournay-en-Bray et le pays d’OucheOucheRégion aux confins des départements de l’Eure et de l’Orne se spécialisent dans la production métallurgique. Sous le règne de Saint Louis (1226-1270), on défriche encore et les dernières paroisses normandes sont créées.
Grâce à la croissance des campagne, les évêques de Normandie disposent de revenus accrus (notamment le produit des dîmes). Ils entreprennent alors la reconstruction de leur cathédrale. Le XIIIe siècle est la grande période de reconstruction de ces édifices en style gothique (Rouen, LisieuxLisieuxChef-lieu d’arrondissement du département du Calvados, au coeur du Pays d’Auge, CoutancesCoutancesVille du département de la Manche, BayeuxBayeuxChef-lieu d’arrondissement du département du Calvados, au coeur du Bessin).
Après la conquête de 1204, le royaume de France assimile peu à peu le duché de Normandie. Preuve de cette intégration, quelques Normands parviennent au XIVe siècle à entrer dans l’entourage du roi. Ainsi Enguerrand de Marigny, noble du Vexin, devient l’un des principaux collaborateurs de Philippe le Bel (1285-1314). Robert Bertran, baron de Bricquebec en Cotentin, est nommé maréchal de France en 1325.