Le retour de la paix, suite au départ des Anglais, relance l’esprit d’entreprise des Normands. Avec un temps de retard sur les Espagnols et les Portugais, ils partent à leur tour à la découverte du Nouveau Monde dès le début du XVI^e siècle. Dieppe et Honfleur servent de port de départ à de grands explorateurs : Paulmier de Gonneville, Jean Denis, Verrazano, Champlain, Belain d’Esnambuc, Cavelier de la Salle … Les marins normands fournissent la majorité des équipages français traversant l’Atlantique pour l’exploration de l’Amérique ou pour la pêche à la morue au large de Terre-Neuve.

Signe de prospérité, les rues des villes affichent de remarquables façades à pan de bois finement sculptés. L’art gothique jette ses derniers éclats dans les églises agrandies ou restaurées (Saint-Maclou de Rouen, Notre-Dame de Louviers, Notre-Dame d’Alençon …), dans le Parlement de Rouen et dans le beffroi d’Évreux.

À la campagne, les seigneurs construisent des châteaux ou des manoirs qui rompent avec l’austérité militaire d’autrefois. La mode est aux demeures de plaisance marquées par la Renaissance. Le nouveau style apparaît dans le château de Gaillon, propriété de l’archevêque de Rouen.